Önszerveződés

Via petfold

[Meggyőző, de azért
1. ott van mögötte az egész KRESZ
2. nem csak előre rosszul beállított lámpákkal lenne érdemes összevetni, pl. a két módszert lehet keverni is, pl.: Self-Organizing Traffic Lights http://arxiv.org/abs/nlin/0411066 ]